近幾年來，我們周圍太多的自媒體都在關注各種類型的自動駕駛汽車和自動駕駛的系統，以至于人們很容易忘記，在無人駕駛的汽車大規模上市和發布之前，一些關鍵的技術是否足夠的成熟和穩定。

特別需要關注的領域是車輛高精度定位。海外相關的協會公布了一個六級自動化等級。為了使處于較高等級的車輛成為現實，它們需要能夠在任何時候都能可靠地將其位置定位在幾厘米之內。

大多數現代汽車的定位系統，通常使用車載GPS定位器與慣性測量單元和里程表相配合，即使在對衛星定位信號接收最有利的條件下，在沒有校正服務的情況下，精度也在2到5米的水平圓周誤差概率。

在更具挑戰性的環境中，如城市地區或室內，這將大大降低。但是目前正在開發各種解決方案來解決車載GPS定位器的缺陷，但目前所有的解決方案都有其局限性，或者沒有提供一個在所有環境下都可行的解決方案。

轉自：互聯網