在幽深的海底，要想知道水下探測(cè)器所在位置并不容易，因?yàn)闊o線電波在水中的快速衰減使GPS定位器手段無計(jì)可施。聲波是目前最有效的水下遠(yuǎn)距離傳播的信息載體。聲學(xué)定位系統(tǒng)分為長(zhǎng)基線、短基線和超短基線三類。

超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵，兩耳之間的距離就相當(dāng)于基線。長(zhǎng)基線系統(tǒng)的信標(biāo)之間相距幾公里到幾十公里，基線越長(zhǎng)，精度越高。

但潛水器進(jìn)行水下精確作業(yè)時(shí)，需要在海底布陣，復(fù)雜且受限。此次測(cè)試的超短基線系統(tǒng)，接收傳感器之間僅相距幾十厘米，最大優(yōu)勢(shì)便于安裝、應(yīng)用靈活。

超短基線定位系統(tǒng)工作原理就是在水下被定位的目標(biāo)上，安裝聲信標(biāo)，水上的船體安裝超短基線基陣，聲信標(biāo)發(fā)出聲信號(hào)，超短基線系統(tǒng)接收到信號(hào)后測(cè)算出目標(biāo)的方位及距離。

以水下探測(cè)器為例，當(dāng)其身處海底時(shí)，在水下每8秒向母船發(fā)出一次聲學(xué)信號(hào)，信號(hào)到達(dá)母船上的超短基線定位系統(tǒng)各接收傳感器時(shí)會(huì)有先后順序。利用這種時(shí)延差，超短基線系統(tǒng)就能計(jì)算出水下探測(cè)器的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。

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